BW-MINS500 在不依靠外界信号输入的情况下，可通过加速度、角速度信息自动解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角、加速度等信息，是一款超高精度的微机械机电惯性导航系统，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，姿态信息数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，姿态运动参数通过多种补偿可以大大消除误差，提高精度水平。