无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是目前的航姿参考系统在遇到磁干扰时往往很容易迷失方向，不规则运动过程也容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。HEC395-M九轴姿态航向参考系统是北微传感专门为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。该产品包涵9自由度传感器：3轴加速度传感器，3轴磁传感器和3轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。