BW-IMU800是一款小体积三轴光纤陀螺惯性测量单元，内置高精度三轴光纤陀 螺仪和加速度计，在不依靠外界信号输入的情况下，可输出加速度、角速度信息，使用者可解算出被测 载体的方位角、横滚角、俯仰角，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性测量。 IMU800采用高可靠性的MEMS加速度计和三轴光纤陀螺仪，原始数据偏差通过具有适当增 益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，参数通过非线性补偿、正交补偿、温度 补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差，提高产品精度水平。