BW-AH100航姿参考系统可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度、加速度信息和航向角，是一款低成本的惯性测量设备。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于导航、定位的动态测量。BW-AH100 采用工业级 MEMS 加速度计、陀螺仪和磁力计，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。