一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统，该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起，用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法，提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

移动机器人在军事，工业，农业，商业，运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一，也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

本文提出了一种利用加速度计和磁力计计算飞机坐标系，然后转换为地理坐标系的方法。参照重力矢量和地磁矢量找出误差，然后使用此错误优化陀螺仪的输出，以解决陀螺仪中累积的漂移差异。最后使用陀螺仪的数据更新四元数，并转换为欧拉角以...

在城市化进程中，大型建筑物已成为人们栖身立业的主要场所。实现室内三维定位，可以更好地进行人群行动规划，出现火灾等意外时也可以更好保障人员财产安全，所以室内定位问题具有重要研究价值。 以惯性元件为基础的室内三维定位系统...

高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展，高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式，作业高度从十几...

突发性滑坡、崩塌、泥石流是近年来常见的地质灾害类型，因其发生时间短、隐蔽性强、破坏性大，极易造成重大人员伤亡和巨大经济损失。地质灾害类型以滑坡为主，其次为崩塌和泥石流。加强自然灾害监测预警能力建设，建立灾害监测-研究-预警...

近日，位于苏州的尹山斜拉桥安装了安全监测系统，利用多传感器融合技术的安全监测系统，实时监测桥梁的健康状况。尹山斜拉桥是苏州绕城高速公路唯一一座斜拉桥，全长850米。此次桥上安装了将近100个传感器，相比于传统的桥梁安全定期检查...

MEMS陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点，应用广泛，但由于加工工艺的原因，目前微机械陀螺仪精度相对较低，陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响，克服温度漂移、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精...