400-618-0510
基于多传感器惯性导航系统的动态车辆姿态算法
2019-11-06基于多传感器惯性导航系统的动态车辆姿态算法

一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统,该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起,用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法,提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

磁力计辅助惯性导航系统开展算法研究
2019-11-04磁力计辅助惯性导航系统开展算法研究

移动机器人在军事,工业,农业,商业,运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一,也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

固定翼无人机飞行姿态的跟踪技术研究
2019-11-01固定翼无人机飞行姿态的跟踪技术研究

本文提出了一种利用加速度计和磁力计计算飞机坐标系,然后转换为地理坐标系的方法。参照重力矢量和地磁矢量找出误差,然后使用此错误优化陀螺仪的输出,以解决陀螺仪中累积的漂移差异。最后使用陀螺仪的数据更新四元数,并转换为欧拉角以...

基于惯性测量元件的三维定位系统的可行性
2019-10-28基于惯性测量元件的三维定位系统的可行性

在城市化进程中,大型建筑物已成为人们栖身立业的主要场所。实现室内三维定位,可以更好地进行人群行动规划,出现火灾等意外时也可以更好保障人员财产安全,所以室内定位问题具有重要研究价值。 以惯性元件为基础的室内三维定位系统...

有了水平传感器加持,高空作业平台调平更平稳
2019-10-25有了水平传感器加持,高空作业平台调平更平稳

高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展,高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式,作业高度从十几...

物联时代的新型地质灾害预警监测系统
2019-10-21物联时代的新型地质灾害预警监测系统

突发性滑坡、崩塌、泥石流是近年来常见的地质灾害类型,因其发生时间短、隐蔽性强、破坏性大,极易造成重大人员伤亡和巨大经济损失。地质灾害类型以滑坡为主,其次为崩塌和泥石流。加强自然灾害监测预警能力建设,建立灾害监测-研究-预警...

北微高精度倾角仪,为高速公路桥实时“体检”
2019-10-16北微高精度倾角仪,为高速公路桥实时“体检”

近日,位于苏州的尹山斜拉桥安装了安全监测系统,利用多传感器融合技术的安全监测系统,实时监测桥梁的健康状况。尹山斜拉桥是苏州绕城高速公路唯一一座斜拉桥,全长850米。此次桥上安装了将近100个传感器,相比于传统的桥梁安全定期检查...

实验证明,MEMS陀螺仪如何进行信号温漂补偿
2019-10-16实验证明,MEMS陀螺仪如何进行信号温漂补偿

MEMS陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点,应用广泛,但由于加工工艺的原因,目前微机械陀螺仪精度相对较低,陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响,克服温度漂移、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精...

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