利用GPS组合导航来实现对多旋翼无人机的飞行控制，首先需要获得系统的状态反馈，即准确测量出无人机的姿态、速度、位置等信息。这类信息的获得也是多旋翼无人机实现避障、路径规划以及抓取等各种复杂任务的基础和前提。获得这些信息需要通...

20世纪初四轴飞行器姿态控制的研究并没有得到重视。进入21世纪以来，科技发展迅速，四轴飞行器的研究得以不断开展。其功能不断增多、稳定性及续航时间不断增强，但是其稳定性还不够理想。针对四轴飞行器稳定性不高的缺点，加入数字信号传...

微机电陀螺仪，属于微机电运动传感器，类似的还有加速度仪、电子罗盘、电子气压计等，都可以方便地测量物体的转速、直线加速度、周围磁场强度和大气压力等状态，具有体积小、功耗低、价格便宜等特点，被广泛应用于需要测量物体运动状态的...

现代光纤陀螺仪是根据sagnac理论发展起来的。sagnac理论的要点是：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多...

基于MEMS的航向姿态测量系统凭借其成本低、结构简单等优点，成为汽车电子工业、电子消费品中的关键产品，广泛应用工业自动化、大型医疗设备、智能机器人、仪器仪表、工程机械等领域，还可以应用于游戏机、音乐播放器、数码相机等电子消费...

在自动行驶过程中，定位或者导航负责实时提供载体的运动信息，包括载体的：位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息。自动驾驶对定位系统有以下要求：1、高精度：达到厘米级。2、高可用性：保持它的稳定性，自动驾驶测试已经从封闭的场景...

自动调平的工程机械，目前应用领域越来越广泛，但与此同时，工程机械事故时有发生。通常是因为大型机械安装复杂，并且需要高空作业，且受风荷载影响大，容易发生工程机械的机体失稳倾翻、坠落事故。利用角度自动调平倾角传感器可以实时监...

整个地球是拥有磁场的，类似常见的磁铁所形成的完整磁场。地球磁场，近似于把一个磁铁棒放到地球中心，N极大体上对着地理南极，S极大体对着地理北极。磁极与地理极不完全重合，存在磁偏角。当然，地球中心是高温状态并没有磁铁棒，而是通...