现代光纤陀螺仪是根据sagnac理论发展起来的。sagnac理论的要点是：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多...

基于MEMS的航向姿态测量系统凭借其成本低、结构简单等优点，成为汽车电子工业、电子消费品中的关键产品，广泛应用工业自动化、大型医疗设备、智能机器人、仪器仪表、工程机械等领域，还可以应用于游戏机、音乐播放器、数码相机等电子消费...

在自动行驶过程中，定位或者导航负责实时提供载体的运动信息，包括载体的：位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息。自动驾驶对定位系统有以下要求：1、高精度：达到厘米级。2、高可用性：保持它的稳定性，自动驾驶测试已经从封闭的场景...

目前，自动化工程机械应用的领域越来越广泛，但与此同时，工程机械事故时有发生。通常是因为大型机械安装复杂，并且需要高空作业，且受风荷载影响大，容易发生工程机械的机体失稳倾翻、坠落事故。利用角度调平倾角传感器可以实时监测，防...

整个地球是拥有磁场的，类似常见的磁铁所形成的完整磁场。地球磁场，近似于把一个磁铁棒放到地球中心，N极大体上对着地理南极，S极大体对着地理北极。磁极与地理极不完全重合，存在磁偏角。当然，地球中心是高温状态并没有磁铁棒，而是通...

在过去的二十年间，干涉型光纤陀螺仪已从当初的实验品发展成如今的成品。该技术之所以取得成功，与以下两方面是密不可分的：一是对系统结构和信号优化处理技术的精确分析，二是光纤通信技术重大发展推动各种导波技术发生了质的飞跃。如今...

近年来，以无人车、无人机、无人船为代表的无人平台发展如火如荼，对导航系统的研发也进入火热阶段。导航系统需要实时提供无人平台的位置、速度、姿态等信息，是实现自主化和智能化必不可少的保障。惯性技术因其自主性、安全性和连续性等...

导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确...