在2019年数博会上，贵州省水利水电勘测设计研究院带着一台管道测量机器人参展。该机器人专门用于堆石坝内部变形监测，可实时反馈监测数据，使大坝变形能够早发现、早修复。堆石坝是一种用于截河拦水的堤堰，大坝在施工期和运行期都会出现...

四轴飞行器是近年来十分受青少年欢迎的一种飞行器，也是航模的一个重要组成部分。下面就一起来了解一下它的飞行原理吧。为了能够让四轴飞行器保持飞行，需要加上计算机的帮助。简单来说，需要在四轴飞行器上装一台计算机，这台计算机能够...

在智能手机中，MEMS陀螺仪可以用于惯性导航，还可用于手机拍照防抖。而光纤陀螺仪，则是一种比MEMS陀螺仪更精巧的角速度传感器，是惯性导航的核心部件，能精确地确定运动物体方位，是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性...

危房普遍存在于一些旧城中心、密集建筑群等地方，当建筑结构或重要构件已遭到相当程度的损坏，失去了原本应有的承受能力，该建筑即不再适合人们居住，对居住者与周边环境都将构成严重的安全隐患。建筑安全的监测，已经成为建筑日常维护中...

随着深海海洋业务的不断发展，动力定位系统（Dynamic Positioning System，以下简称DP系统) 技术在海洋工程上的应用越来越广泛。动力定位系统是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可...

惯性技术最早应用于军事领域的航空航天，后逐渐拓展到民用领域的诸多方面，如大地测量、街景测绘、轨道交通、石油勘探等多个行业，在军民多领域绽放光彩，成为衡量一个国家尖端科技水平的重要标志。如今，在如火如荼的无人驾驶领域，技术...

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标...

MEMS陀螺仪并不是最早应用在消费电子上的运动传感器，加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场。虽然以重力为参照的加速度传感器和以地磁为参照的电子罗盘可以在地球表面形成垂直和水平面的三维空间覆盖，但因为二者均以地球而...