400-618-0510
基于机器学习的缺陷检测精度提高技术研究
2019-11-13基于机器学习的缺陷检测精度提高技术研究

自动化光学检测技术已广泛应用于工业场景,现有研究集中在理论模型和系统设计上。在工业生产环境中,对于不同类型和规格的产品,有必要根据产品缺陷的检测及时调整检测参数的阈值,以提高设备的检测率。本文对采集设备检测到的缺陷数据进...

基于MEMS惯性传感器的载波动态姿态估计算法
2019-11-11基于MEMS惯性传感器的载波动态姿态估计算法

MEMS惯性装置具有精度低,噪声高的特点。而MEMS传感器的误差会随着时间的推移而累积,长期不能满足姿态测量的要求。针对MEMS传感器的上述特性,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的姿态估计算法。图1:建议模型的架构在本文中,载体...

基于多传感器惯性导航系统的动态车辆姿态算法
2019-11-06基于多传感器惯性导航系统的动态车辆姿态算法

一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统,该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起,用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法,提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

磁力计辅助惯性导航系统开展算法研究
2019-11-04磁力计辅助惯性导航系统开展算法研究

移动机器人在军事,工业,农业,商业,运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一,也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

固定翼无人机飞行姿态的跟踪技术研究
2019-11-01固定翼无人机飞行姿态的跟踪技术研究

本文提出了一种利用加速度计和磁力计计算飞机坐标系,然后转换为地理坐标系的方法。参照重力矢量和地磁矢量找出误差,然后使用此错误优化陀螺仪的输出,以解决陀螺仪中累积的漂移差异。最后使用陀螺仪的数据更新四元数,并转换为欧拉角以...

基于惯性测量元件的三维定位系统的可行性
2019-10-28基于惯性测量元件的三维定位系统的可行性

在城市化进程中,大型建筑物已成为人们栖身立业的主要场所。实现室内三维定位,可以更好地进行人群行动规划,出现火灾等意外时也可以更好保障人员财产安全,所以室内定位问题具有重要研究价值。 以惯性元件为基础的室内三维定位系统...

有了水平传感器加持,高空作业平台调平更平稳
2019-10-25有了水平传感器加持,高空作业平台调平更平稳

高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展,高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式,作业高度从十几...

物联时代的新型地质测斜预警系统
2019-10-21物联时代的新型地质测斜预警系统

如今地质测斜预警系统越来越多的应用到地质灾害中,突发性滑坡、崩塌、泥石流是近年来常见的地质灾害类型,因其发生时间短、隐蔽性强、破坏性大,极易造成重大人员伤亡和巨大经济损失。地质灾害类型以滑坡为主,其次为崩塌和泥石流。加强...

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