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基于多传感器惯性导航系统的动态车辆姿态算法
2019-11-06基于多传感器惯性导航系统的动态车辆姿态算法

一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统,该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起,用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法,提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

磁力计辅助惯性导航系统开展算法研究
2019-11-04磁力计辅助惯性导航系统开展算法研究

移动机器人在军事,工业,农业,商业,运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一,也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

固定翼无人机飞行姿态的跟踪技术研究
2019-11-01固定翼无人机飞行姿态的跟踪技术研究

本文提出了一种利用加速度计和磁力计计算飞机坐标系,然后转换为地理坐标系的方法。参照重力矢量和地磁矢量找出误差,然后使用此错误优化陀螺仪的输出,以解决陀螺仪中累积的漂移差异。最后使用陀螺仪的数据更新四元数,并转换为欧拉角以...

润扬大桥安全监测必备神器!北微传感桥梁专用倾角传感器
2019-10-30润扬大桥安全监测必备神器!北微传感桥梁专用倾角传感器

我国现有桥梁约60余万座,今年全国各地相继出现跨桥等事故,可以预见在未来的10到20年内,我国必将提前迎来大范围的桥梁老化现象。桥梁在使用过程中,结构受外界因素影响会发生变化,需要对应力状况、振动响应、车辆荷载等情况下的动态特...

基于惯性测量元件的三维定位系统的可行性
2019-10-28基于惯性测量元件的三维定位系统的可行性

在城市化进程中,大型建筑物已成为人们栖身立业的主要场所。实现室内三维定位,可以更好地进行人群行动规划,出现火灾等意外时也可以更好保障人员财产安全,所以室内定位问题具有重要研究价值。 以惯性元件为基础的室内三维定位系统...

有了水平传感器加持,高空作业平台调平更平稳
2019-10-25有了水平传感器加持,高空作业平台调平更平稳

高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展,高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式,作业高度从十几...

北微传感秋季高校招聘,招贤纳士,职等你来
2019-10-23北微传感秋季高校招聘,招贤纳士,职等你来

金九银十,北微传感开启了一年一度的秋季校园招聘计划。金秋十月,北微传感作为电子科技新型企业,参加了无锡市滨湖区2019“百企千才高校行”(成都站)招才引智活动,以及第七届大中城市联合招聘秋季活动江苏省百校联动巡回招聘会,与各...

物联时代的新型地质灾害预警监测系统
2019-10-21物联时代的新型地质灾害预警监测系统

突发性滑坡、崩塌、泥石流是近年来常见的地质灾害类型,因其发生时间短、隐蔽性强、破坏性大,极易造成重大人员伤亡和巨大经济损失。地质灾害类型以滑坡为主,其次为崩塌和泥石流。加强自然灾害监测预警能力建设,建立灾害监测-研究-预警...

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