BW-MINS127
低成本 Modbus 协议微惯性导航系统
产品特性：
● 动态精度：1°
● 静态精度：0.01°
● 宽压供电：9-36V DC
● 特殊偏置追踪算法消除漂移
● RS232 /485/TTL/Modbus 接口输出可选
● 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿
● 高性能卡尔曼滤波算法
● 小体积外形：L60×W59×H29（mm）
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技术规格
| 性能指标 | ||
| 姿态参数 | 动态精度 | 1° |
| 静态精度 | 0.01° | |
| 测量范围 | 俯仰± 90º, 横滚± 180º | |
| 航向保持精度 | 0.5°/60s | |
| 陀螺仪 | 分辨力 | 0.01°/sec |
| 全温零偏稳定性 | 30°/h（10s,1σ) | |
| 角度随机游走系数 | ＜0.1 °/√h | |
| 零偏重复性 | ＜50 °/h（1σ） | |
| 加速度计 | 量程：X,Y,Z | ±1.8 g |
| 零偏稳定性 | 0.001mg（25℃，100s，1σ） 0.01mg（25℃，10s，1σ） | |
| 平均无故障工作时间 | ≥ 90000 小时/次 | |
| 抗冲击 | 2000g，0.5ms， 3 次/轴 | |
| 重量（含线） | 280g | |
| 应用领域 | |
● 无人艇及水下潜器 ● 机器人 ● 平台稳定 ● 大型船舶 | ● AGV ● 自动及无人驾驶 ● 特种车辆 ● 无人飞行器 |
产品尺寸
封装产品尺寸 ：L60*W59*H29（mm）
视频指导
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