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惯性导航
高性价比 CAN 总线微惯导系统
高性价比 CAN 总线微惯导系统
BW-MINS225 高性价比 CAN 总线微惯导系统 产品特性:

BW-MINS225 是一款高性价比的微机械机电惯性导航系统,采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪,姿态信息数据偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计,并通过算法保证测量精度,姿态运动参数通过非线性补偿、正交补偿、 温度补偿和漂移补偿等多种补偿,可以大大消除误差,提高产品精度水平。在不依靠外界信号 输入的情况下,可通过加速度、角速度信息自动解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角、角速度、 加速度、欧拉角、四元数信息,适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。

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技术规格

型    号:BW-MINS225微惯导系统
动态精度:0.5°
静态精度:0.01°
航向保持精度:0.3°/60s
特殊偏置追踪算法消除漂移
CAN总线输出

宽温范围:-40℃~+85℃,温度补偿
高性能卡尔曼滤波算法
小体积外形: L60 × W59× H29mm


产品优势
1522039676218109.png 动态精度1522110325448404.png 陀螺仪分辨力
0.5°0.01°/sec


1522039614484057.png 加速度计量程1522039632548392.png 陀螺仪零偏稳定性
±3.6 g20°/h(10s,1σ)


1522039650496055.png 平均无故障时间1522039676218109.png 最大输出频率
≥90000小时/次200Hz

 

 

 

 

 

 


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