● 动态精度:0.3°
● 静态精度:0.01°
● 宽压供电:9-36V DC
● 特殊偏置追踪算法消除漂移
● CAN 接口输出
● 宽温范围:-40℃~+85℃,温度补偿
● 高性能卡尔曼滤波算法
● 小体积外形:L60×W59×H29(mm)
性能指标 | ||
姿态参数 | 动态精度 | 0.3° |
静态精度 | 0.01° | |
测量范围 | 俯仰± 90º, 横滚± 180º | |
航向保持精度 | 0.1°/60s | |
陀螺仪 | 分辨力 | 0.01°/sec |
全温零偏稳定性 | 15°/h(10s,1σ) | |
角度随机游走系数 | <0.1 °/√h | |
加速度计 | 量程:X,Y,Z | ±1.8 g |
零偏稳定性 | 0.001mg(25℃,100s,1σ) 0.01mg(25℃,10s,1σ) |
应用领域 | |
● 无人艇及水下潜器 ● 机器人 ● 平台稳定 ● 大型船舶 | ● AGV ● 自动及无人驾驶 ● 特种车辆 ● 无人飞行器 |
封装产品尺寸:L60*W59*H29(mm)
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