内存

DDR3 1GB

SPI Flash

256Mb

eMMC

8GB

俯仰/倾斜精度

0.5°

航向精度

1.5°

陀螺仪

量程

最大±4000 dps

灵敏度

140 mdps/LSB (±4000dps)

带宽

4.375 mdps/LSB (±125dps)

噪声密度

≤505 Hz

零偏稳定性

≤0.5deg/Hz

加速度计

量程

最大±16g

灵敏度

0.488 mg/LSB (±16g)

带宽

0.061 mg/LSB (±2g)

噪声密度

ODR/2~ ODR/400

零偏稳定性

≤130 μg/Hz

磁力计

量程

0.3mg (10s,1σ)

灵敏度

最大±30 Gauss

线性度

1000 LSB/G (±30G)，15000 LSB/G(±2G)

噪声密度

±0.5%

气压计

量程

260-1260 hpa

灵敏度

4096 LSB/hpa

精度

±0.1 hpa

噪声

0.0075 hpaRMS

GNSS接收器

频段

BDS B1,GPS L1,GLONASS G1,Galileo E1

冷启动时间

32s

热启动时间

1s

重捕获时间

1s

定位精度

平面：2.0 m，高程：3.5 m

测速精度

0.1 m/s