BW-GI810是北微传感研发的一款小型化光纤紧密组合差分测量系统。可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度等信息。具有全固态、长寿命;大动态范围、高带宽;瞬时启等优点,可广泛满足于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域应用需求。
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航向精度(deg) | ≤0.05(RMS,单天线动态对准) | ||
姿态精度(deg) | ≤0.03 | ||
位置精度(m) | 卫星组合 ≤1.2m(单点定位,RMS) | ||
DVL组合 1%×D(D为行驶里程) | |||
里程计组合 0.3%×D(D为行驶里程) | |||
速度精度(km) | ≤0.02m/s(卫星组合,RMS) | ||
GPS失效 | |||
方位保持精度(deg) | ≤0.1,1h | ||
姿态保持精度(deg) | ≤0.03,1h | ||
位置精度(CEP50) | 纯惯性(nm) | ≤8,1h | |
纯惯性(m) | ≤120,5min | ||
组合USBL/LBL时 | ≥1倍 | ||
组合DVL时 | 1.0%*Distance | ||
启动时间 | ≤5S | ||
对准时间 | ≤1-2min(双天线卫星辅助) | ||
数据刷新率(Hz) | 0.1-100 | ||
陀螺仪 | 量程±1000°/s | ||
零偏稳定性 | ≤0.3°/h | ||
加速度计 | 量程±30g | ||
零偏稳定性 | ≤70ug | ||
供电电压
| 18-36V(DC ) | ||
工作温度 | -40℃~65℃ | ||
存储温度 | -50℃~80℃ | ||
物理尺寸 | 145×121.5×125(mm) | ||
冲击振动 | 满足GJB150.16A-2009、 | ||
功耗 | ≤20W | ||
材料 | 铝合金 | ||
重量 | ≤2.6kg | ||
接口形式 | 1×RS232,2×RS422,1×PPS,1×CAN, 1×RJ45 |
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