400-618-0510
组合导航
高精度光纤组合导航系统GI810
高精度光纤组合导航系统GI810
GI810 高精度光纤组合导航系统GI810 产品特性:

BW-GI810是北微传感研发的一款小型化光纤紧密组合差分测量系统。可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度等信息。具有全固态、长寿命;大动态范围、高带宽;瞬时启等优点,可广泛满足于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域应用需求。

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技术规格

航向精度(deg)


≤0.05(RMS,单天线动态对准)

姿态精度(deg)


≤0.03

位置精度(m)


卫星组合 ≤1.2m(单点定位,RMS)


DVL组合 1%×D(D为行驶里程)


里程计组合 0.3%×D(D为行驶里程)

速度精度(km)


≤0.02m/s(卫星组合,RMS)

GPS失效

方位保持精度deg


≤0.1,1h

姿态保持精度deg


≤0.03,1h

位置精度(CEP50)

纯惯性(nm


81h

纯惯性(m


120,5min

组合USBL/LBL时


≥1倍

组合DVL时


1.0%*Distance

启动时间


≤5S

对准时间


≤1-2min(双天线卫星辅助)

数据刷新率(Hz)


0.1-100

陀螺仪


量程±1000°/s

零偏稳定性


≤0.3°/h

加速度计


量程±30g

零偏稳定性


≤70ug

供电电压

 


18-36V(DC   )

工作温度


-40℃~65℃

存储温度


-50℃~80℃

物理尺寸


145×121.5×125(mm)

冲击振动


满足GJB150.16A-2009、

功耗


≤20W

材料


铝合金

重量


≤2.6kg

接口形式


1×RS232,2×RS422,1×PPS1×CAN

1×RJ45


产品尺寸

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