姿态精度(deg)

≤0.03

位置精度(m)

卫星组合 ≤1.2m(单点定位，RMS）

DVL组合 1％×D（D为行驶里程）

里程计组合 0.3％×D（D为行驶里程）

速度精度(km)

≤0.02m/s（卫星组合，RMS）

GPS失效

方位保持精度（deg）

≤0.1，1h

姿态保持精度（deg）

≤0.03，1h

位置精度（CEP50)

纯惯性（nm）

≤8，1h

纯惯性（m）

≤120，5min

组合USBL/LBL时

≥1倍

组合DVL时

1.0%*Distance

启动时间

≤5S

对准时间

≤1-2min（双天线卫星辅助）

数据刷新率(Hz)

0.1-100

陀螺仪

量程±1000°/s

零偏稳定性

≤0.3°/h

加速度计

量程±30g

零偏稳定性

≤70ug

供电电压

18-36V(DC   )

工作温度

-40℃~65℃

存储温度

-50℃~80℃

物理尺寸

145×121.5×125（mm）

冲击振动

满足GJB150.16A-2009、

功耗

≤20W

材料

铝合金

重量

≤2.6kg

接口形式

1×RS232,2×RS422,1×PPS，1×CAN，

1×RJ45