BW-GI930是北微传感研发的一款小型化光纤紧密组合差分测量系统。可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能。可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度等信息。具有全固态、长寿命;大动态范围、高带宽;瞬时启等优点,可广泛满足于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域应用需求。
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性能指标 | |
寻北精度 | ≤0.8*Secant Latitude |
航向精度(deg) | ≤0.05(RMS,单天线动态对准) |
姿态精度(deg) | ≤0.03 |
位置精度(m) | 惯性导航≤1nm/h(cep) 卫星组合 ≤1.5m(单点定位,RMS) DVL 组合 1%×D(D 为行驶里程) 里程计组合 0.3%×D(D 为行驶里程) |
速度精度(km) | ≤0.03m/s(卫星组合,RMS) |
功耗 | ≤12W |
材料 | 铝合金 |
重量 | ≤0.8kg |
接口形式 | 3×RS232,1×RS422,1×PPS,1×CAN, 1×RJ45 |
产品尺寸:L80 mm×W80 mm ×H87(mm)
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