HEC390
九轴动态电子罗盘HEC390
产品特性：
无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是目前的航姿参考系统在遇到磁干扰时往往很容易迷失方向，不规则运动过程也容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。HEC390 九轴姿态航向参考系统是北微传感专门为存在磁干扰和动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。该产品包涵9自由度传感器：3轴加速度传感器，3轴磁传感器和3轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。
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技术规格
型 号：HEC390
供电电压：9-35V
抗振性能：2000g
输出方式：RS232/RS485/TTL可选
工作温度：-40℃～+85℃
尺 寸: L45 x W36 x H13 (mm)
重 量: 80g
产品尺寸
 航向精度 |  罗盘航向分辨力 |
| 0.3°~0.5°（RMS，静态，罗盘工作模式）；＜2°（RMS，动态，航姿工作模式） | 0.01° |
| 倾斜精度 | 罗盘倾斜分辨力 |
| 横滚/俯仰精度1°（RMS，动态）；横滚/俯仰精度2°（RMS，动态） | 0.01° |
 罗盘倾斜范围 |  校准 |
| 俯仰±90°； 横滚±180° | 硬磁校准；软磁校准；有限倾斜用户校准 |
视频指导
电子罗盘校准方式
接线综合视频
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