BW-IMU1100 是北微传感研发生产一款高精度三轴光纤陀螺惯性测量单元，内置高精度三轴光纤陀螺仪和加速度计，在不依靠外界信号输入的情况下，可输出加速度、角速度信息，使用者可解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性测量。BW-IMU1100 采用高可靠性的 MEMS 加速度计和三轴光纤陀螺仪，原始数据偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，参数通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差。