六轴姿态传感器是一款惯性测量传感器，可以测量运动载体的姿态参数（横滚角、俯仰角、角速度、加速度）。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的惯性姿态测量。
六轴姿态传感器采用高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差源，提高产品精度水平。六轴姿态传感器具备数字接口