BW-MINS730 是北微传感研发生产一款超小体积三轴光纤陀螺微惯性导航系统，在不依靠外界信号输入的情况下，可输出加速度、角速度信息，并可自动解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角、角速度、加速度信息，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。BW-MINS730 采用高可靠性的MEMS加速度计和三轴光纤陀螺仪，姿态信息数据偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，姿态运动参数通过非线性补偿、正交补偿、 温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差，提高