MTi-100是高性能IMU。Xsens优化的捷联算法（姿态引擎），使得MTi-100具有高速姿态推算能力到2kHz，以便精确捕捉高频动态姿态。MTi-100集成抗振陀螺仪，即使在恶劣环境中也能提供高质量惯性数据。MTi-100支持温度补偿，高频输出，以及利用第三方设备进行配置和同步。
MTi-100是MTi-100系列当中的一款，对于该系列的SDK，源程序以及驱动都适配。