MTi-680G
组合导航MTi-680G系列
产品特性：
● 可靠、IP68，RTK GNSS/INS
● 纵倾横滚精度 0.2 度，厘米级定位精度
● u-blox ZED F9 RTK GNSS 接收器
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技术规格
| 技术指标 | ||
| IMU 性能 | 纵倾横滚精度 | 0.2º |
| 方位角 | 0.5º | |
| 位置 | 1cm | |
| 速度 | 0.05m/s | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏稳定性 | 8º/h | |
| 带宽 | 520Hz | |
| 噪声密度 | 0.007 º/s/√Hz | |
| 重加速度影响 | 0.001 º/s/g | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 10g |
| 零偏稳定性 | 10（x,y）15(z) μg | |
| 带宽 | 500 Hz | |
| 噪声密度 | 60 μg/√Hz | |
| 磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪声 | 1mG | |
| 非线性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | u-blox |
| GNSS 精度 | ZED F9 | |
| RTCM 输入接口 | RTCM 3.3 RS232 | |
产品尺寸
MTi-680G 是一款集成 RTK 接收器的 GNSS/INS，封装达到 IP68，RTK 提升位置精度从亚米到 厘米级别。该 RTK 辅助的 GNSS/INS 模块易于使用，易于集成到其他系统里面去。
MTi-680G 对 Xsens 的 MT software 套件，SDK，源程序以及驱动都适配。
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