一、概述

感谢您购买并使用我公司的产品。

本产品是利用地球重力原理，安装方便便捷，只需用螺丝将传感器固定在被测物体的表面，即可测量出物体的水平夹角。使用简单，配套专业的通信软件进行数据测量和记录。产品体积小、功耗低、一致性和稳定性高，是倾角测量的理想产品。

其他详细信息请参见公司网站 www.bwsensing.com.cn。

二、线色功能

三、产品安装

传感器安装时应尽量保持传感器安装面与被测目标面平行，并用螺钉将传感器固定紧，防止晃动。安装完成后可以通过命令设置相对零点，则以这个安装面为零点开始计数。

安装过程中，不正确的安装会导致测量角度误差增大。尽量要保证“两面”和“两线”的正确安装。“两面”指传感器安装面与被测物体的安装面要完全紧靠，不能有夹角产生。“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线之间尽量不能有夹角产生。

静态传感器在测量、读取数据时，被测物体必须静止，防止加速度、振动对产品角度的影响。楼层较高的房屋都是有轻微晃动的，高精度测量场合，需要评估测量场合是否满足要求，一般建议放置于一楼或专用的隔振地基上。

动态传感器在实际使用中，可以有效消除一部分加速度的影响。

四、角度旋转

产品角度是按照如下图所示，按照标签标识的轴向旋转。测量的角度是轴与水平面的夹角，轴向的实际方向请以产品标签为准。

五、调试软件

产品调试时，我们为您推荐两种方式通过串口与产品通讯：

1.使用通用版本的串口调试助手，然后通过相应的协议命令来访问。串口助手需设置好串口号、波特率（默认为 9600）、数据发送和接收均为 16 进制显示等。

2.利用提供的相关上位机软件来进行通讯，更为方便直观。

相关软件及说明均可直接在官网 www.bwsensing.com.cn（技术服务->下载专区）下载。

六、通讯协议

数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认波特率9600）

标示符：固定为77数据格式: 16进制数

数据长度：从数据长度到校验和的字节个数

地址码：产品的地址，默认为00（可以自行修改，地址范围：00-FF）

命令字：协议的功能码

数据域：根据命令字不同，内容和长度相应变化

校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域按16进制数的累加和（不考虑进位）

下面以产品地址为00、BWL系列为例,不区分空格，表格中返回数据仅作参考，不同型号的产品返回数据略微不同。

七、常用问题解答

1、

问：为什么接通传感器没有数据输出？

答：

（1）首先确定传感器的输出方式，232、485、CAN总线等，按照相应的接口方式接线，使用相应的协议；

（2）检测供电电压是否与产品电压相符，保证电压能正常供给传感器，正常供电状况下，可以用万用表测量其工作电流，一般为几十毫安的电流；

（3）设置好软件的参数；

（4）替换法，换用正常的通信设备、产品两两交换。

2、

问：传感器的测量角度怎样理解？

答：

传感器输出的角度是测量轴与水平面的一个夹角，如果传感器在水平面做圆周运动是没有角度变化的，此时改变的是方位角，需要使用我公司生产的电子罗盘进行测量。

3、

问：传感器的测量角度与实际角度怎么有点差别？

答：

出现这种原因的问题有很多。因为精度越高的传感器，对安装要求就越高。例如在安装过程中出现了空隙、测量轴与运动方向不一致、固定螺栓没有固定紧、传感器安装面的热胀冷缩、周围的抖动对传感器的影响等等，所以这些在实际应用中都是不可避免的，只能尽量减小安装误差。

4、

问：传感器怎样安装能保证它的最佳精度？

答：

安装时应保持传感器安装面与被测面目标平行，并减少振动和加速度对传感器的影响。安装时应注意“两面”、“两线”。轴向可参考产品上的标签。

5、

问：传感器在安装使用中的注意事项？

答：

（1）安装时用四颗螺钉将传感器固定紧，避免晃动产生数据跳变；

（2）在安装过程中应严格保证“两面”和“两线”，有助于提高数据的准确性；

（3）按照产品上的标签信息进行连线，禁止接在高于标称电压上的电源上；

（4）如果通信线缆较长，可以在产品工作电压范围内适当调高工作电压，以减少线缆的压降；

（5）在使用过程中，产品若是不停的旋转，可以按照右图或作其他处理，防止线缆接头处损坏，以免造成塑料接头处接触不良，影响产品的正常通讯。

6、

问：怎样简单检测串口线的好坏？

答：

（1）可以采用替换法，更换一个串口线；

（2）对于RS232的串口线，可以将串口的发送端与接收端（9针串口线一般是第2、3脚）直接短路组成自发自收的形式。用串口助手在发送框里任意发送一个内容，接收框里收到的数据和发送的数据完全一致，证明该串口线是正常的；

（3）对于RS485的串口线，可以用万用表的直流电压档，测量串口线的AB两端电压。由于RS485采用的差分形式，所以正常的485串口线AB两端应该有大约5V左右的跳变电压。

7、

问：利用上位机软件读取角度时，角度变化毫无规则？

答：

（1）可以观察软件的发送区与返回区的命令是否与介绍的一致；

（2）查看产品类型选择是否错误所致，请根据实际产品最大测量量程选择对应的型号。

8、

问：为什么手册里参数上介绍的角度范围小的比范围大的精度高，而工作人员介绍说角度范围大的也能满足要求（客户觉得量程小的比量程大的精度高，选择了低量程的，我们发货时却是发的大量程的，认为发错货了）？

答：

一般的产品，量程小的比量程大的精度高。传感器精度也与量程有关。精度与量程的关系可以理解成是一个累加误差。同一个产品，测量范围变大，精度也会下降。例如，一个±90°的传感器，在测量范围是±30°内时精度为 0.01°，在±90°内时精度为 0.02°。测量的角度小精度自然要高。测量的范围大精度也相应的有所降低。不同的范围有不同精度。

9、

问：模拟量产品的模拟量与角度之间的对应关系？

答：

（1）首先核对产品标签上的角度范围与模拟量形式

（2）按照对应关系换算成相应的角度：

例如：一个产品型号为 BWL320-90 (0-10V)。则该产品测量量程为±90°，模拟量形式为 0-10V，那么-90°对应 0V、0°对应 5V、90°对应 10V； 角度变化范围：-90到+90 为 180°；电压变化范围为：0到 10V为10V；中点模拟值为5V。