一、概述
感谢您购买并使用我公司的产品。
本产品是利用地球重力原理，安装方便便捷，只需用螺丝将传感器固定在被测物体的表面，即可测量出物体的水平夹角。使用简单，配套专业的通信软件进行数据测量和记录。产品体积小、功耗低、一致性和稳定性高，是倾角测量的理想产品。
其他详细信息请参见公司网站 www.bwsensing.com.cn。
二、线色功能
三、产品安装
传感器安装时应尽量保持传感器安装面与被测目标面平行，并用螺钉将传感器固定紧，防止晃动。安装完成后可以通过命令设置相对零点，则以这个安装面为零点开始计数。
安装过程中，不正确的安装会导致测量角度误差增大。尽量要保证“两面”和“两线”的正确安装。“两面”指传感器安装面与被测物体的安装面要完全紧靠，不能有夹角产生。“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线之间尽量不能有夹角产生。
静态传感器在测量、读取数据时，被测物体必须静止，防止加速度、振动对产品角度的影响。楼层较高的房屋都是有轻微晃动的，高精度测量场合，需要评估测量场合是否满足要求，一般建议放置于一楼或专用的隔振地基上。
动态传感器在实际使用中，可以有效消除一部分加速度的影响。
传感器轴向的方向请根据产品标签确定。
四、角度旋转
产品角度是按照如下图所示，按照标签标识的轴向旋转。测量的角度是轴与水平面的夹角，轴向的实际方向请以产品标签为准。
五、调试软件
产品调试时，我们为您推荐两种方式通过串口与产品通讯，相关软件及说明均可直接在官网www.bwsensing.com.cn（技术服务->下载专区）下载。
1.使用带Modbus功能的串口调试助手，然后通过相应的协议命令来访问。串口助手需设置好串口号、波特率（默认为9600）、无校验、1位停止位、数据发送和接收均为16进制显示等。
串口调试助手一
串口调试助手二
2.利用提供的专用上位机软件来进行通讯，更为方便直观。（注：软件如有更新，恕不另行通知）
六、通讯协议
数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认波特率9600）
| 地址码 (1byte) | 功能码 (1byte) | 寄存器的首地址或功能码 (2byte) | 寄存器数量或功能码 (2byte) | CRC校验 (2byte) |
| 01 | 03（查询） 06（设置） | XX XX | XX XX | XX XX |
数据格式: 16 进制数
地址码：默认为 01（注意：地址不可超过 FF）
功能码：03 代表查询、06 代表设置
寄存器的首地址：需要操作的寄存器起始地址
寄存器数量：需要操作的寄存器数量
CRC 校验：通过主机计算得出
| 传感器寄存器数据存放顺序 | |||
| BWK\BWL\BWM\VG\IMU 系列 | BWH\BWS\BWM827 系列 | BWS4000 | |
| X 轴角度 | 寄存器1 | 寄存器1、2 | 寄存器1、2 |
| Y 轴角度 | 寄存器2 | 寄存器3、4 | 寄存器3、4 |
| Z 轴角度 | - | - | 寄存器5、6 |
| 产品地址 | 寄存器3 | 寄存器5 | 寄存器7 |
| 零点类型 | 寄存器4 | 寄存器6 | 寄存器8 |
| 读取 X\Pitch 轴角度 | ZZ ZZ为 CRC检验。通过主机或软件计算得出，下同。 轴向的角度位数根据精度的不同，位数有所不同，具体请参见手册。 角度值为十六进制数（PLC 或组态软件用16 位寄存器直接读数据就是十进制）。角度解析方式如下 ： BWK\BWL\BWM\VG 系列，最大测量范围小于90度的转换关系： 实际角度=（转换为10进制数据域-10000）/100。 例如：角度值返回值是3D52，转化成十进制是15698，真实数据为 （15698 -10000）/100=56.98度 BWK\BWL\BWM\VG系列，最大测量范围大于90 度的转换关系： 实际角度=（转换为10进制数据域-20000）/100。 例如：角度值返回值是3D52，转化成十进制是 15698，真实数据为 （15698 - 20000）/100=- 43.02度 BWH 、BWS系列的转换关系： 实际角度 =（（高2 字节数据域-10000）+（低字节数据域-10000） *0.0001） 例如传感器返回以下命令： 01 03 08 27 1E 46 02 27 10 2D 19 88 A5 则 X 轴角度为：27 1E 46 02， Y 轴角度为 :27 10 2D 19 271E 转换为10 进制数为 10014，10014 -10000为 14 4602 转换为 10进制数为17922,17922 - 10000为 7922,7922 乘以 0.0001为 0.7922 最终 X 轴角度为14+0.7922=14.7922 度, Y 轴角度为0.1545 度。 | |
| BWK\BWL\BWM\VG 系列 | 01 03 00 01 00 01 D5 CA | |
| 01 03 02 (X 轴) ZZ ZZ | ||
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 01 00 02 95 CB | |
| 01 03 04 (X 轴) ZZ ZZ | ||
| 读取 Y\ROLL 轴角度 | ||
| BWK\BWL\BWM\VG 系列 | 01 03 00 02 00 01 25 CA | |
| 01 03 02 (Y 轴) ZZ ZZ | ||
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 03 00 02 34 0B | |
| 01 03 04 (Y 轴) ZZ ZZ | ||
| 同时读角度 | ||
| BWK\BWL\BWM\VG\IMU 系列 | 01 03 00 01 00 02 95 CB | |
| 01 03 04 (X 轴)(Y 轴)ZZ ZZ | ||
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 01 00 04 15 C9 | |
| 01 03 08 (X 轴)(Y 轴)ZZ ZZ | ||
| 设置零点类型 | 返回值中XX XX 为00 00表示当前为绝对零点 为00 01表示当前为相对零点 如果设成绝对零点，则测量角度以出厂标定的零点为基准 如果设成相对零点，则测量角度以当前位置设置的零点基准 | |
| 发送值 | 01 06 00 0A XX XX ZZ ZZ | |
| 返回值 | 01 06 00 0A XX XX ZZ ZZ | |
| 查询零点类型 | ||
| BWK\BWL\BWM\VG 系列 | 01 03 00 04 00 01 C5 CB | |
| BWH\BWS\BWM827 系列 | 01 03 00 06 00 01 64 0B | |
| BWS4000 系列 | 01 03 00 08 00 01 05 C8 | |
| 零点返回值 | 01 03 02 XX XX ZZ ZZ | |
| 设置通讯速率 | 01 06 00 0B XX XX ZZ ZZ | XXXX为0000表示波特率为2400；0001表示 4800；0002表示 9600（默认值）；0003表示 19200；0004表示 115200；0005表示 38400；0006表示 57600 发送修改波特率命令后，由于波特率改变后， 返回值传输可能会出错 |
| 01 06 00 0B XX XX ZZ ZZ | ||
| 设置产品地址 | XX 06 00 0D YY YY ZZ ZZ | XX表示当前产品地址；YY YY表示即将设置的地址 ZZ ZZ表示校验和。例如发送命令“01 06 00 0D 00 03 58 08” 表示将当前产品地址由01 更改为03 |
| YY 06 00 0D YY YY ZZ ZZ | ||
| 查询产品地址 | 77 04 00 2F 33 | 查询地址命令是利用普通协议进行查询的，命令格式参见其他产品普通协议部分。并且该命令是刚上电前10 秒内有效。 命令中的XX 是 MODBUS 协议的产品地址，ZZ是累加和。 |
| 77 05 00 2F XX ZZ | ||
| 保存设置 | 01 06 00 0F 00 00 B9 C9 | 对于前面各种参数修改设置，都需要再发送保存命令，如果设置完成 后不发送保存设置命令，则断电后这些设置都将消失。 |
| 01 06 00 0F 00 00 B9 C9 | ||
七、常用问题解答
1、
问：为什么接通传感器没有数据输出？
答：
（1）首先确定传感器的输出方式，232、485、CAN总线等，按照相应的接口方式接线，使用相应的协议；
（2）检测供电电压是否与产品电压相符，保证电压能正常供给传感器，正常供电状况下，可以用万用表测量其工作电流，一般为几十毫安的电流；
（3）设置好软件的参数；
（4）替换法，换用正常的通信设备、产品两两交换。
2、
问：传感器的测量角度怎样理解？
答：
传感器输出的角度是测量轴与水平面的一个夹角，如果传感器在水平面做圆周运动是没有角度变化的，此时改变的是方位角，需要使用我公司生产的电子罗盘进行测量。
3、
问：传感器的测量角度与实际角度怎么有点差别？
答：
出现这种原因的问题有很多。因为精度越高的传感器，对安装要求就越高。例如在安装过程中出现了空隙、测量轴与运动方向不一致、固定螺栓没有固定紧、传感器安装面的热胀冷缩、周围的抖动对传感器的影响等等，所以这些在实际应用中都是不可避免的，只能尽量减小安装误差。
4、
问：传感器怎样安装能保证它的最佳精度？
答：
安装时应保持传感器安装面与被测面目标平行，并减少振动和加速度对传感器的影响。安装时应注意“两面”、“两线”。轴向可参考产品上的标签。
5、
问：传感器在安装使用中的注意事项？
答：
（1）安装时用四颗螺钉将传感器固定紧，避免晃动产生数据跳变；
（2）在安装过程中应严格保证“两面”和“两线”，有助于提高数据的准确性；
（3）按照产品上的标签信息进行连线，禁止接在高于标称电压上的电源上；
（4）如果通信线缆较长，可以在产品工作电压范围内适当调高工作电压，以减少线缆的压降；
（5）在使用过程中，产品若是不停的旋转，可以按照右图或作其他处理，防止线缆接头处损坏，以免造成塑料接头处接触不良，影响产品的正常通讯。
6、
问：怎样简单检测串口线的好坏？
答：
（1）可以采用替换法，更换一个串口线；
（2）对于RS232的串口线，可以将串口的发送端与接收端（9针串口线一般是第2、3脚）直接短路组成自发自收的形式。用串口助手在发送框里任意发送一个内容，接收框里收到的数据和发送的数据完全一致，证明该串口线是正常的；
（3）对于RS485的串口线，可以用万用表的直流电压档，测量串口线的AB两端电压。由于RS485采用的差分形式，所以正常的485串口线AB两端应该有大约5V左右的跳变电压。
7、
问：利用上位机软件读取角度时，角度变化毫无规则？
答：
（1）可以观察软件的发送区与返回区的命令是否与介绍的一致；
（2）查看产品类型选择是否错误所致，请根据实际产品最大测量量程选择对应的型号。
有关对产品安装、使用及维护等问题，
可以通过这里联系我们
