角度传感器，又名为水平传感器、水平仪、角度仪，是角度传感器的一种，用于检测系统的水平度，由于双轴倾角传感器可同时完成两个方向的水平度测量，因此可用于检测整个被测面的水平度。

在无人机中，集成了陀螺仪和加速度计为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。这是在易碎品运输和投递过程中最重要的稳定性监测应用程序。集成了陀螺仪和加速度计为飞翔操控体系供给坚持水平飞翔的数据。这是在易碎品运送和投递进程中最首要的安稳性监测运用程序。这类传感器和陀螺仪，联系加速度计，能够丈量到纤细的运动改变，使得倾角传感器能够运用于移动程序，如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪赔偿。

惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展，方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

国内应用现状：角度传感器相对于其他传感器而言数量少，科学技术领域先进，价格较高，前几年的国内市场大多数通过外国进口，随着研发人员的投入，近几年已经迈出崭新的步伐。

陀螺在惯性参照系中用于测量系统的角速率。通过以惯性参照系中系统初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，就可以时刻得到系统的当前方向。这可以想象成被蒙上眼睛的乘客坐在汽车中，感觉汽车左转、右转、上坡、下坡，仅根据这些信息他知道了汽车朝哪里开，但不知道汽车是快，是慢或是否汽车滑向路边。

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