速度与激情这个系列的影片最大的看点之一就是那各种令人炫目的飙车。而在赛车过程中，就数那来回甩方向盘的姿势最为劲爆了。然而。若是没了角度位移传感器，在怎么甩方向盘也没用。角度位移传感器是用来测量角度位移量的传感器，是汽车方向盘的主要部件之一。

1、什么是角度位移传感器？

角度位移传感器顾名思义，当然是用来测量角度位移量的传感器。那么怎么测呢？角度位移传感器一般是一个环形，安装在一个轴上。这个环实际上被个刻度等分（n与该传感器的精度有关），每两个刻度之间代表一个角度范围，环每转到一个刻度，就体现了它当前的角度值。取一个点为原点，这样，就测出了它转过的角度位移值。

2、角度位移传感器在汽车方向盘上的应用

汽车可是个名副其实的传感器大户，遍身集聚了上百种不同的传感器。而角度位移传感器确是其必不可少的一个。众所周知，汽车的拐弯、变向需要通过操纵方向盘来实现，但怎么实现将方向盘的转动与车轮方向的转动同步运行呢？总不可能直接通过齿轮来实现吧？那每个司机都是大力神了。

所以就需要一个角度位移传感器，来感应汽车方向盘转过的方向和角度位移量，然后反馈给汽车车轮方向的控制系统精确改变车轮方向。这样，汽车就能在各种蜿蜒崎岖的道路上自如的飞驰了。

3、角度位移传感器与格雷码的不解情缘

格雷码是一种二进编码方式，它看似和传感器沾不上什么边。但我却要说，格雷码和角度位移传感器绝对有着不为人知的隐秘关系。只是因为，角度位移传感器每个等分区域的值都是用格雷码编码的。为什么呢？

这是因为，如果直接用二进制表示时，在边缘处可能会出现跳变的错误。例如，从01到10，看起来好像泾渭分明，但如果是在两个数字之间呢？即有可能是00，也有可能是11。如果是这样编码的角度位移传感器，安装在汽车方向盘上，那汽车绝对会时不时的抖动一下，甚至直接开到臭水沟里去，还拿来的“速度与激情”？

而用格雷码则完全避免的这种情况。格雷码与普通二进制码的区别就在于格雷码每两个值之间只差一个位的变化，这样即使在两个码之间，也不会出现跳变的情况。这样编码的角度位移传感器，才能做到把方向盘转过的角度真实地反馈给车轮方向改变系统，飙车者才能真正体会到“速度与激情”。

角度位移传感器不仅在汽车方向盘上至关重要，在其他诸多应用中的地位也不容忽视。如在工程机械、导弹、印刷机、机器人、飞机雷达天线等等领域，角度位移传感器也都有着重要作用。

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