正在来临的机器人技术革命将覆盖广泛的市场，我们见证了无人机和机器人市场的新兴活力，以及对关键传感器技术（如MEMS和图像传感器）的需求。目前已经开发成熟的市场（如手机和汽车）正被创新者带入新兴的无人机和机器人领域。由于新的应用出现，加强了对传感器技术的需求，形成了良性循环。

机器人是一个由执行机构、驱动装置、感测装置和控制系统和复杂机械等组成的闭环装置。当前工业革命（工业4.0）面临的突出需求——感测装置（传感器），工业界希望把各种传感器引入工业生产中，利用它独有的数据采集等优势，打造高度智能化的生产模式。这给传感器行业带来无限发展机遇。手机和汽车已经在声学、光学和位置传感器方面有了成熟的应用经验，而新的传感器（如触觉、微波和环境传感器）将逐步应用于无人机和机器人。

传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。随着传感器技术的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。

另一方面，目前正在研发中的传感器正经历一个困难时期，公司努力寻找关键的市场应用，以维持研发工作。传感器公司通常依赖于其它市场或是希望另一方发展，如物联网。因此，系统制造商与传感器公司行为之间存在一定的不匹配性。在最坏的情况下，传感器公司可能错失整个生态系统的机遇。本报告旨在提供无人机和机器人领域新兴的传感器市场需求，以及潜在的商业机遇。

一方面，市场上有很多非常合适的技术。超声波传感器、接近传感器、惯性测量单元、磁性和光学编码器，当然，小型摄像头模组也都可以集成于无人机和机器人。另一方面，新型传感器正准备改变我们的世界。3D感测（3D摄像头、声纳、雷达和激光雷达）和其它传感技术，如多光谱、红外成像和气体感测等，将是机器人革命必备的要素。最后，软件算法也不能忽视，传感器融合算法（从惯性传感器、图像传感器到3D成像和测距仪）是保证机器人正常运行的无形因素。无人机和机器人为传感器和系统制造商带来了重大机遇，让我们投身其中吧！

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