如今工程机械设备涉及的行业越来越多，随着技术的不断更新，工程机械逐渐向电子系统转变，广泛应用CAN及Modbus总线，技术平台的工作效率得以提升。如平地机、挖掘机、高空作业车、升降机、蜘蛛车、起重机等工程机械，都需要对车体本身和运动部件的姿态角度进行测量，在保障安全操作的同时实现自动控制。比如旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前，需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态；起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等，都需要进行角度的测量可控制。

北微传感深耕惯性姿态传感器测量领域，积累了丰富的行业解决方案，为工程机械行业提供多种不同的测量精度、应用场合、输入输出以及外观尺寸的倾角传感器产品，包括CAN总线、RS485、RS232、TTL等输出接口。同时北微传感为满足各种不同的和特殊的技术要求，提供方位角度测量产品和应用方案。

起重机每天需要完成大量的举重操作，如果在负重时可能导致车身倾斜甚至翻倒，时常会有事故发生。但是如果在临近事故前操作员能得到警告，大部分事故还是可以避免的。起重机操作过程中，吊杆角发挥着重要作用，成为测量的关键部件，最大范围是90度（+/-45度），用倾角传感器进行测量，可以精确控制工作角度。起重机在工作前需要监测整个设备的底盘是否达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面使起重机达到最大的起重吨数。可以在底盘上安装双轴倾角传感器，测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到PLC以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。与此同时，倾角传感器还可安装在起重臂上测量角度，计算提升的高度和防止提升过高而使整个设备发生倾覆。

北微传感高精度倾角传感器采用MEMS技术，最高精度达0.001°，传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，很大程度减小了环境变化引起的误差。把静态重力场的变化转换成倾角变化，直接输出当前的横滚角和俯仰角，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强，是 装备、工业自动化、测量测绘等行业倾角测量的推荐选择。

北微传感研发的动态倾角传感器可以用于挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平，挖掘机的深度测量通常需要测量机臂上的三个点的角度数据，采用动态倾角传感器可以控制系统的整体运动。

动态倾角传感器产品是一款高性能的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）。姿态偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的倾角测量。采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的横滚角及俯仰角姿态参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除干扰产生的误差，提高产品精度水平。

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