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电子罗盘技术在水面设施中的多种应用 发布时间:2019-05-05   浏览量:1538次

目前无人船的应用越来越常见,主要用于水体监测。据悉,这种成本在20到200万元之间的无人船,配备有电子罗盘和GPS模块等多种精密的传感器仪器。


在城市集中式饮用水水源地设置自动监测仪器,可每天24小时向市环境监测中心站传输水质信息。不过,受制于条件限制,水库中央和附近区域的水质情况如何、水底条件怎样,无法很快掌握数据。有了无人船,工作人员就可以更完整地分析水库水质情况了。


据悉,无人船上搭载了高精度GPS模块、电子罗盘、气温、风速、风向传感器、CTD(温盐深仪)、声学测深仪、水上与水下摄像头、水下声学传感器、水样采集等系统,完成了棘洪滩水库库区的气象、水深、水温、电导率、水下地形地貌等测量,并获取了库区环境背景声学频谱数据。

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无人船底部是两块浮板,上面放置着一台仪器,带有可伸入到水底的探头。一组工作人员在岸上操纵按钮遥控无人船,还有一组工作人员紧盯着显示屏,查看无人船发回来的监测数据情况。


监测人员通过在岸上的控制系统,对无人船下达指令,实现对无人船的远距离遥控和自动控制,对其位置、方向、航线的自动跟踪,在航行过程中将所测量的信息、视频实时回传到岸上的控制系统。通过无人船,监测人员实现了以前很多做不到的工作,如精确采集水库中心区的水样,比起人工监测,无人船更能节省监测成本,提高监测效率,并可以到达污染区等危险水域。


除此之外最近研发出一种新型混合动力水面自动清洁机器人,可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体垃圾、浮萍、油污清理,并可赴危险区域进行远程作业。该水面清洁机器人融合了三轴电子罗盘技术,与此前广泛使用的水面无人船相比,该机器人包括三大新的核心技术:

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在动力上,主要来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题。目前,该机器人充电一次可行驶8小时;


在目标识别层面,采用视觉和雷达双模目标识别方法,解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题;


在导航和控制方面,融合了多模导航系统、三轴电子罗盘等多项新技术,有效解决了水面目标的自动控制问题。


标签: 电子罗盘

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