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别小瞧了智能电子罗盘,是它让航向数据准确无误 发布时间:2019-08-07   浏览量:13554次

智能电子罗盘也称数字罗盘,现代社会制作的各种电子罗盘,例如智能手机中应用的电子指南软件,都是利用地磁场来定北极的一种方法。作为一种重要的导航工具,智能电子罗盘能实时提供移动物体的航向和姿态,一般由磁阻传感器和磁通门加工而成。


虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用,但由于其信号常被地形、地物遮挡,导致精度大大降低,甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区,GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情况下,GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足,可以采用组合导航定向的方法。智能电子罗盘正是为满足用户的此类需求而设计的。它可以对GPS信号进行有效补偿,保证导航定向信息100%有效,即使是在GPS信号失锁后也能正常工作,做到“丢星不丢向”。

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智能电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平,否则当罗盘发生倾斜时,也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。


一个传统的电子罗盘系统至少需要一个三轴的磁力计以测量磁场数据,一个三轴加速计以测量罗盘倾角,通过信号条理和数据采集部分将三维空间中的重力分布和磁场数据传送给处理器。处理器通过磁场数据计算出方位角,通过重力数据进行倾斜补偿。这样处理后输出的方位角不受电子罗盘空间姿态的影响。


虽然平面电子罗盘对使用时要求很高,但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话,平面罗盘是一种性价比很好的选择。三维智能电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制,因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器,如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿,这样即使罗盘发生倾斜,航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移,罗盘也可内置温度补偿,最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。

智能电子罗盘

北微的智能电子罗盘产品包涵9自由度传感器:3轴加速度传感器,3轴磁传感器和3轴陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高精度姿态信息,专门为提高磁罗盘的抗干扰能力而设计,当铁性干扰物靠近产品时,依然可以保持高精度方位信息。同时也具有优异的动态性能,保证了动态测量的高精度。高性价比让电子罗盘产品非常适合高航向精度要求场合。


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