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MEMS惯性组合导航广泛应用在无人机械领域 发布时间:2020-02-28   浏览量:2317次

近年来,以无人车、无人机、无人船为代表的无人平台发展如火如荼,对导航系统的研发也进入火热阶段。导航系统需要实时提供无人平台的位置、速度、姿态等信息,是实现自主化和智能化必不可少的保障。惯性技术因其自主性、安全性和连续性等优势,融合GPS/北斗形成惯性组合导航系统,在自主导航领域显现出其独特的不可替代性。


MEMS是惯性导航技术的一个重要分支,具有成本低、体积小、功耗低以及抗冲击强等优点,能够助力无人平台系统规模化应用。MEMS惯性组合导航系统已经在无人机、无人车、无人船等多个项目应用。


无人机领域

无人机在军民各领域发挥着越来越重要的作用,为实时掌握位置、姿态信息,并为任务设备提供详细数据,实现自主导航控制,惯性技术成为必不可少的技术手段。目前无人机的导航主要采取将MEMS惯性导航系统与GPS组合的手段,这样既可以提高系统精度,又可以缩短初始对准的时间。

MEMS惯性组合导航在无人机导航的应用.jpg

MEMS惯导可以达到战术级要求,结构轻小,精度可媲美传统的光纤惯导,适用于不同类型的无人机。在航空航天领域,MEMS传感器将会在更广泛范围内取代传统传感器并推动航空航天事业快速发展。


无人车领域

无人车是通过车载传感器来感知外界环境,并且获取车辆位置、姿态信息以及障碍物信息,从而控制车辆行驶速度、转向以及起停等。当无人车行走到高大建筑物、立交桥或者其他复杂环境下,GPS信号因被遮挡而无法正常工作时,无人车上搭载的惯性导航系统短时间内的精度可以满足车辆自主行进的需求。

MEMS惯性组合导航在无人车的应用.jpg

MEMS车载组合惯导为组合惯导列装无人驾驶车提供了无限可能,为无人驾驶事业的发展助力。


无人船领域

由于边境巡逻、水质勘探等任务所采取普通的舰船设备较为危险并且成本较高,致使无人船技术发展迅速。为无人船提供精确的位置姿态信息是无人船能够自主开展工作的重要前提。如今无人船上配备的传感器主要有GPS,MEMS惯性导航系统及避障雷达等。随着MEMS惯性导航系统精度的提高,惯性导航系统在无人船的位置姿态信息获取中发挥着至关重要的作用。

MEMS惯性组合导航在无人船的应用.jpg

MEMS惯导不仅可以在海洋科考探索、海洋油气勘探开采、海上安全防卫和事故救援中广泛应用,还可以与其它水面平台、水下运载器、无人机联合使用或和雷达以及光电传感器进行协同作业。


在惯性技术领域耕耘多年,北微传感惯导产品种类多、精度高、稳定性强,除MEMS惯性组合导航外,还有光纤组合导航系列产品等。北微不断追求技术创新和应用拓展,积累了丰富的行业经验。惯性姿态传感器在众多项目中均有出色表现,根据不同需求提供定制化服务,服务客户超过5000家。


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