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农机自动驾驶,推动传统农业的机械智能化进程 发布时间:2020-09-03   浏览量:110次

农业机械化和智能化趋势下,农机自动驾驶系统已经在我国东北、西北等地得到示范推广,具有提高农业生产效率、作业质量、降低成本、便于管理等诸多优势,得到政府部门、农业机构以及用户的认可。


提起自动驾驶,很多人首先想到的是汽车,汽车自动驾驶道路规划及实际行情况更为复杂和危险,真正意义上实现无人驾驶还有很长一段路要走。我国是农业大国,传统的作业方式相对落后,且耗时耗力,农机自动驾驶路径和操作程序相对简单,可以实现远程监控,有助于构建农业数据化标准和平台。农机购置补贴政策自2004年启动实施以来,中央财政已累计安排资金2000多亿元,扶持农户购置农机具。近年来,中央财政农机购置补贴年度资金近200亿元,多年来经过一系列创新工作,农机购置补贴政策的补贴范围得到了拓展,这将大大推动我国农机装备的智能化进程。

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农机自动驾驶系统由固定参考站和车载系统组成。参考站建立在固定的位置,车载系统安装在农机上,农机在作业场地工作,通过接收参考站传来的信息,达到高精度导航目的。自动驾驶系统主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、自动行驶控制器、液压阀、传感器等部分组成,是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统。


系统运行前,需要将导航终端的每个部分准确地安装在农机上。工作过程中,首先设置车辆的作业路径并设置导航模式。通过接收参考站发送的差分数据,可以实现误差校正和高精度定位,并将定位信息和传感器获取的车轮运动信息实时发送到控制器。导航控制器通过定位系统的坐标和车轮旋转信息实时向液压控制系统发送指令,以控制液压油的流量和方向,从而控制农机的驱动,达到高精度导航。


北斗/GNSS天线固定在车外,接收来自参考站的差分信号,并将定位信息传送给电子控制单元,结合角度传感器、陀螺仪等感知行驶过程中的摆动与方向,经过数据处理,将控制信号传输给液压,并通过WIFI或者有线网络在平板电脑上显示相关图形化信息,液压控制器接收到控制信号,控制阀门开关,达到控制方向目的,作业农机根据位置传感器设计好的行走路线,通过控制农机的转向机构,进行翻地、起垄、播种、喷药、收割等农业耕作。

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农机自动驾驶系统,用于控制农机进行精细化作业,整齐的直线和平均分布的间距使作物通风、受肥更为均匀。农机作业交接行准确,有效提高了土地利用率,农机甚至可以24小时全天候作业,在有限的时间内提升了农机的作业效率。高标准作业质量对驾驶人员技术要求很高,而高水平驾驶员越来越少,佣金也越来越高,通过使用农机自动驾驶系统,所有驾驶员都可以完成高精度作业。驾驶人员不需要再一直进行瞄准和持续修正农机行进路线,降低了驾驶人员劳动强度。在发生自然灾害时,可以按照原有作业轨迹进行精准补救,从而降低灾害损失。

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