角度传感器是用来检测角度的。我们通过在需要安装的器材上安装角度传感器，就可以简单地得到这个物体发生的各种角度偏移量，用来推算它所处的方向、方位和偏移的距离等各种复杂的数据。

1.角度传感器的原理

一般在角度传感器上都有一个孔，用于与乐高的轴相配合使用，当轴每转过1/16圈时，角度传感器计数一次;当轴正向转动时，计数增加;当轴逆向转动时，计数减少;当需重新计数时，可将其进行复位。角度传感器就是通过这种计数的方式来计算其转过的角度，目前已在工业、海事、军用、地理、钻井、机械等众多领域应用广泛。

旦我们将角度传感器连接在机器人上时，我们便可以轻松根据角度传感器检测到的角度来计算其移动的距离(距离=角度*轮子周长/2π)，在得知其行走时间的前提下也可以计算出其平均速度(速度=距离/时间)。

2.角度传感器的应用

在军事领域，角度传感器也大大提高了炮弹发射的准确性和稳定性，如今的炮架主要由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架、运动体等构成，其中，方向机和高低机主要用于操纵炮身的方向和高低;瞄准装置由角度传感器、瞄准具和瞄准镜构成，主要用于对目标进行精确的定位。

除提高炮弹发射准确率外，角度传感器在钻井倾斜控制的精确度、称重系统的倾斜补偿、天线位置控制、军用着陆平台控制等多方面都有着极其重要的应用，尤其是在机器人日益发展的今天，角度传感器又将大显身手。

我们可以从身边各种各样使用的东西里都能够找到角度传感器的身影，比如使用的手机中、乘坐的汽车里、居住的楼房当中等等。往往我们越需要关注人身安全的地方，角度传感器使用的越来越多。而且这些传感器的精度和抗干扰能力也越来越强。没有这些角度传感器的支持可能建造出来的是不合格的产品，是没有安全保障的。

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