我们常常用的百度地图、谷歌地图和高德地图等等导航地图软件。实际上他们都是用了导航技术。但是并不是只有GPS为我们提供导航技术，如果你在卫星探查不到环境中，GPS又是如何向你提供准确的导航技术。准确的导航是综合的导航技术为您服务，组合导航是集合各个传感导航技术而成。

1.什么是组合导航

组合导航，用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起，形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。

2.组合导航是什么构成的

大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。此外，它不受外界干扰，隐蔽性好，这也是其独特的优点。惯导系统定位误差随时间积累的不足可以由其他导航系统补充。

组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼滤波（见波形估计）方法的应用是产生组合导航的关键。卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，不仅考虑当前所测得的参量值，而且还充分利用过去测得的参量值，以后者为基础推测当前应有的参量值，而以前者为校正量进行修正，从而获得当前参量值的最佳估算。

3.组合导航应用价值

组合导航涉及到各个不同的传感器所构成的，如果没有那些我们看不见摸不着的传感系统在工作，我们就不能使用方便的各种地图导航应用。虽然组合导航服务技术已经十分成熟，但是在这个高速发展的社会还需要组合导航技术不断的发展。一款更加准确的组合导航系统更是说明了我们导航传感的高度发展。

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