自动化光学检测技术已广泛应用于工业场景，现有研究集中在理论模型和系统设计上。在工业生产环境中，对于不同类型和规格的产品，有必要根据产品缺陷的检测及时调整检测参数的阈值，以提高设备的检测率。本文对采集设备检测到的缺陷数据进...

MEMS惯性装置具有精度低，噪声高的特点。而MEMS传感器的误差会随着时间的推移而累积，长期不能满足姿态测量的要求。针对MEMS传感器的上述特性，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的姿态估计算法。图1：建议模型的架构在本文中，载体...

一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统，该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起，用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法，提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

移动机器人在军事，工业，农业，商业，运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一，也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

本文提出了一种利用加速度计和磁力计计算飞机坐标系，然后转换为地理坐标系的方法。参照重力矢量和地磁矢量找出误差，然后使用此错误优化陀螺仪的输出，以解决陀螺仪中累积的漂移差异。最后使用陀螺仪的数据更新四元数，并转换为欧拉角以...

我国现有桥梁约60余万座，今年全国各地相继出现跨桥等事故，可以预见在未来的10到20年内，我国必将提前迎来大范围的桥梁老化现象。桥梁在使用过程中，结构受外界因素影响会发生变化，需要对应力状况、振动响应、车辆荷载等情况下的动态特...

在城市化进程中，大型建筑物已成为人们栖身立业的主要场所。实现室内三维定位，可以更好地进行人群行动规划，出现火灾等意外时也可以更好保障人员财产安全，所以室内定位问题具有重要研究价值。 以惯性元件为基础的室内三维定位系统...

高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展，高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式，作业高度从十几...