作为无人机导航的感知单元，导航系统承担着无人机状态参量测量与估计的重任。目前由于GPS、室内定位甚至自动驾驶在生活中的广泛应用，“无人机导航”、“制导”、“控制”这几个词也越来越为大众所熟悉和使用，但是对于这些词的真正定义，...

惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息，并且不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代 系统的核心...

陀螺仪传感器最早是用来辨别方向的，就和指南针一样，首先被用在航海上，后来飞机诞生后就被用在航空上，因为飞机在空中时，是无法像地面一样靠肉眼辨认方向的，而飞行中方向都看不清楚危险性极高，所以陀螺仪迅速得到了应用，成为飞行仪...

正在来临的机器人技术革命将覆盖广泛的市场，我们见证了无人机和机器人市场的新兴活力，以及对关键传感器技术（如MEMS和图像传感器）的需求。目前已经开发成熟的市场（如手机和汽车）正被创新者带入新兴的无人机和机器人领域。由于新的应...

磁性传感器具有非接触测量、高可靠、坚固耐用、测量灵敏度高等基本特点。磁场能够穿透许多非金属物质材料，无须直接接触目标物体就可触发交换过程。通过使用磁性导体（比如铁），磁场即可被传导到较远的距离，信号就能从温度较高的区域传...

现代城市对智慧化的建设要求，就是每项工作都要立竿见影的惠及民生。比如窨井盖坏了，如何在第一时间发现处理？“下水道是城市的良心，井盖是城市的名片”，城市时有发生下水道“吞”人的悲剧，这是城市发展过程中要竭力避免和关注的民生...

组合导航是以计算机为中心，将多个导航传感器的信息加以综合和最优化数学处理，然后综合输出导航结果。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的系统组合在一起，就能利用多种信息...

电子罗盘看似遥远，但其实就在我们身边，已经渗透到了我们生活的方方面面。电子罗盘应用广泛，高精尖的航天、航空、航海都离不了它。那么在我们的生活中，它有哪些和我们密切相关的用处呢？手机导航我们最最熟悉的就是手机导航啦，拿着手...