随着科技的不断进步，越来越多的“黑技术”被使用在卡车上，什么是“黑科技”？像前碰撞系统预警系统、自动紧急制动系统AEBS、车身稳定性控制系统ESC、坡道辅助系统HAS等现先进的智能驾驶辅助系统应用于智能卡车。

北微传感针对车辆姿态测量研发的的BWD-VG525 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6 态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航。横滚和俯仰高达动态精度（0.5°）。

L4级无人驾驶卡车装车案例

项目概况

由于城市道路复杂，无人驾驶在乘用车上暂时难以实现，但是矿山、港口物流卡车行驶路况较为简单，无人驾驶在特定工况的卡车上已逐渐普及；北微传感研发生产的组合导航可以实时测量车辆的姿态、位置信息，为潍柴、同力重工等无人驾驶车辆的安全行驶提供及时、可靠的决策依据。

解决方案

GI410组合导航，GPS+IMU；

动态横滚角、俯仰角最高精度0.1°，定位精度1米，5cm（RTK）；

全姿态使用，表面接触式安装，降低机械磨损。

客户价值

为无人驾驶车辆反馈及时可靠的姿态、位置数据；

提高无人驾驶车辆的安全性；