起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。由于吊臂与车体连接处为支点，在支点上会产生一个很大的力矩，所以经常出现一些倾覆事故。起重机防倾覆安全操作解决方案应运而生，随着现代电子技术和信息技术的快速发展，倾角传感器在保证起重机的安全运行和作业时的精确控制中被广泛的运用。

起重机倾覆的原因很多，归纳起来主要有以下几方面问题：1）超载，超力矩倾覆；2）基础不稳，不可靠倾覆；3）司机人员的问题；4）钢机构及高强螺栓联接副保养维护不当，受损锈蚀等问题；5）起重机安装过程中操作不规范。

起重机在工作中往往是运动的，所以应用在车辆底盘自动控制的是动态倾角传感器，通过CAN 总线技术于车辆连接，实时测量车辆底盘的姿态角角度，可以用来调平，也可以用来做倾斜报警。

• 倾角传感器在起重机防倾覆中的优势：

倾角传感器安装在起重臂上，用于测量臂的举升角度，可以检测臂的安全性，也可以用来控制调整举升角度。

起重机防倾覆的应用实例：

  履带式起重机安全控制  

项目概况

客户为全球工程机械龙头企业，其中80t以上大吨位履带起重机市场占有率国内第一。 履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其安全的危险因素主要是地基的稳定性，是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备倾角传感器、力矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。

解决方案

• BWM428（418）双/单轴模拟量输出倾角传感器；

• 静态传感器带有抗振算法，IP67 防护等级，适应恶劣气候；

• 通过EMC Ⅳ测试 ，高抗振性能>2000g。

客户价值

• 保证了车体的稳定性，在吊装中不发生倾覆事故；

• 增加了对工作环境的适应性，即使在不平整斜坡路面也可工作；

• 提高施工效率及降低施工现场的人员安全风险，节省人工成本。