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矿用卡车安全操作解决方案
矿用卡车安全操作解决方案

矿车通过CAN总线网络采集倾角传感器的数据,实时测量车身行驶过程中及翻斗卸料过程中的姿态变化情况,统计车辆运行数据,实现矿用卡车无人驾驶的姿态控制,大幅度提高矿区生产的安全保障。

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客户价值

随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。矿用卡车“装、运、卸”作业过程的安全运行变得越来越重要。针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,加装动态倾角传感器,保障矿用卡车驾驶过程平稳可靠。

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方案构成

矿用卡车安全操作可以使用动态倾角传感器来实现。

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  • 动态精度:0.5°

  • 静态精度:0.01°

  • 非线性补偿,正交补偿

  • 供电电压:9~35V

  • 通讯接口:CAN

  • 宽温工作:-40℃~+85℃

  • IP67防护等级

  • 高性能卡尔曼滤波算法

  • 特殊偏置追踪算法消除漂移

北微传感针对矿车姿态测量研发的BW-VG225动态倾角传感器产品是一款高性能、低价位惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息,姿态偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波算法优化,动态精度最高可达0.5°。
矿车通过CAN总线网络采集倾角传感器的数据,实时测量车身行驶过程中及翻斗卸料过程中的姿态变化情况,统计车辆运行数据,实现矿用卡车无人驾驶的姿态控制,大幅度提高矿区生产的安全保障


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成功案例
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