智慧农业是一种集成了现代信息技术的农业模式，它通过物联网、大数据、人工智能等技术手段，实现农业生产的精准化、自动化和智能化。在中国，乡村振兴战略的实施为智慧农业提供了广阔的发展空间，其发展是农业现代化的必然趋势，智慧农业作为数字化转型的一部分，正逐步成为推动农业现代化的重要力量。农业平地机作为一种现代农业技术装备，装配有先进的导航和控制系统，能够实现精准作业，减少重复工作和漏耕现象，从而大幅提高土地平整作业的效率，同时降低劳动力成本，提高土地利用率。装配的动态倾角传感器 VG55 可以测量运动载体横滚和俯仰以及角速度和加速度的惯性姿态参数。姿态偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动或振动状态下的倾角测量，能够适应不同的地形和土地条件，高效的完成作业。针对中国西部地区的地形及气候条件，北微传感为拖拉机车身姿态控制研发的动态倾角传感器 BW-VG225 也已量产，VG225 在高海拔、高寒、坡度变化剧烈的地面仍能保持良好的精度和稳定性，该产品还可以用于收获机割台动态倾角测量，在减少地面振动工况对产品影响的同时，提高了割台精度，并且降低了用户成本。有助于提升农业生产的整体技术水平，推动农业向更高效、更智能的方向发展。智慧农业平地机从成本节约到效率提升，再到环境友好和农业现代化等多方面的价值，是现代农业发展中不可或缺的技术装备。

  智慧农业架构  

   农业物联网解决方案   

农业物联网解决方案是指综合应用传感器技术、标识技术、数据通讯等技术实现对农业环境的实时感知、数据的远程传输和分析以及设备的远程控制等操作，帮助农业企业实现精细化种植，降低农业成本投入，提高农产品品质。

采用北微动态倾角传感器制造：

   BW-VG55  性能指标   

  机械特性  

  应用领域  

• 船舶舰艇		ROV水下机器人导航
  工程机械		无人驾驶
  平台稳定		机器人
  农业机械		无人飞行器















   BW-VG225  性能指标   

  机械特性  

  应用领域  

• 船舶舰艇		ROV水下机器人导航
  工程机械		无人驾驶
  平台稳定		机器人
  农业机械		无人飞行器

  智慧农业  

项目概述

采用动态倾角传感器，测量姿态角度，反馈到动态调平控制系统，控制器根据横滚角和俯仰角的做出控制决策，广泛应用于播种、起垄、开沟、植保、收获等各个农机作业环节，大大提升了作业质量及效率。

解决方案

• 在车身安装VG225动态倾角传感器，做出控制决策；

• 驱动液压油缸调节农具与地面的相对角度，配合GNSS实现自动驾驶；

• 优化过的卡尔曼滤波算法融合适用性更强。

客户价值

• 标准化作业，提高土地利用率；

• 全天候作业，提高作业效率；

• 降低对操作手的要求，解放人力。