400-618-0510
组合导航
紧耦合组合导航 GI410
紧耦合组合导航 GI410
GI410 紧耦合组合导航 GI410 产品特性:

GI410内嵌专利算法,将IMU与GNSS深度耦合解算、观测量预处理深度融合,可以为多种复杂场景的应用提供高频、连续、高精度的位置、加速度、角速度、姿态信息,实现高级别智能驾驶,GI410采用专有技术能够大幅度提高组合导航精度和可靠性,在高楼、高架、隧道、峡谷、港口、树木遮挡等极端环境下,比松耦合提升3-5倍。
本产品能够达到厘米级定位精度、0.1°精度动态姿态测量,极具成本优势,针对乘用车及商用车自动驾驶、工程机械智能辅助施工、农机自动驾驶、无人物流车、自动驾驶巴士等导航定位应用场景做特别优化。

分享到:

技术规格

指标名称


技术参数

水平定位精度


单点定位-G1410


1.5m


RTK-G1410


1cm

高程定位精度


单点定位-G1410


2.5m


RTK-G1410


2.5cm

最大数据率


GNSS原始观测量


20hz


GNSS RTK定位


20hz


INS组合导航定位


500hz


IMU原始数据率


500hz

定向精度


基线 = 1m


0.2°


基线 = 2m


0.1°


基线 = 4m


0.05°

姿态精度


静态


0.1°


动态(GNSS 信号良好)


0.2°

陀螺量程


±400°/s

陀螺零偏稳定性


6°/h(10s 平滑)


 0.5°/h(allan 方差)

加计量程


±2g

加计零偏稳定性


50ug(10s 平滑)


产品优势
1522039676218109.png 水平定位精度1522039676218109.png 高程定位精度
单点定位-GI410: 1.5m;RTK-GI410: 1cm单点定位-GI410: 2.5m;RTK-GI410: 2.5cm


1522039676218109.png 定向精度1522110325448404.png 姿态精度
0.2°(基线1m)0.1°(基线2m)0.05°(基线4m)静态:0.1°  动态(GNSS信号良好):0.2°


1522039650496055.png 陀螺零偏稳定性 1522039614484057.png 陀螺量程
6°/h(10s 平滑) 0.5°/h(allan 方差)±400°/s
视频指导
GI410视频
  • 品质保证
  • 7天退货
  • 30天换货
  • 技术支持
  • 免费维修
返回首页 拨打热线 电子邮箱