GI700
光纤惯性组合导航系统 GI700 系列
产品特性：
GI700 是北微传感研发制造发的一种三轴一体化光纤 IMU 和卫星导航进行组合导航的小型光纤惯性组合导航系统，用于测量载体三个方向的位置、速度和姿态，同时输出三轴的角速度及加速度。
光纤惯导包含三轴一体的光纤陀螺和三轴一体的加速度计，加速度计敏感和测量载体的三轴加速度信号，而陀螺敏感和测量载体的三轴角速度信号，经过补偿和解算后得出载体的位置、速度和姿态；同时运用卡尔曼滤波，进行 INS 和 GNSS 信息有效融合，得到位置、速度和姿态的最优估计，提高光纤惯导的可靠性和稳定性。
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技术规格
| 性能指标 | ||
| 光纤陀螺仪指标 | 常温零偏稳定性（10s，1σ） | ≤0.2(°)/h |
| 全温零偏重复性（1σ） | ≤0.5(°)/h | |
| 全温零偏稳定性（100s，1σ） | ≤0.5(°)/h | |
| 标度因数非线性度（1σ） | ≤100ppm | |
| 标度因数重复性 | ≤100ppm | |
| 测量范围 | ±800（°）/s | |
| 随机游走系数 | ≤0.02(°) /√h | |
| 带宽 | ≥200Hz | |
| 航向范围 | 0~360° | |
| 俯仰、滚动范围 | ±90，±180° | |
| 航向精度（1σ） | 初始自对准≤1° 纯惯性导航≤0.2°（1h） 组合导航：≤0.2°（单天线） 组合导航：≤0.2/L°（L 基线，双天线） | |
| 俯仰、滚动精度（1σ） | 初始对准≤0.1° 纯惯性导航≤0.1（1h） ° 组合导航≤0.06° | |
| 速度精度（1σ） | 纯惯性≤ 3（10min）m/s 组合导航≤ 0.03m/s | |
| 供电 | 12~30V DC | |
| 数字接口 | RS422 | |
| 外形尺寸 | 70×65×54mm | |
| 重量 | ≤350g | |
| 应用领域 | |
● 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制 ● 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感 | ● 空间稳定平台，天线系统的稳定 ● 盾构机、矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制 |
产品尺寸
产品机械接口如图 1 所示：
外形尺寸：70mm×65mm×54mm（长×宽×高）；
安装尺寸：62mm×57mm（长×宽），安装孔：Φ4.2mm×4；
视频指导
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