无人机姿态控制作为低空智能的核心神经中枢，是保障无人机稳定飞行与精准作业的关键技术。在我国民用无人机占据全球 70% 市场份额的产业背景下，这一技术直接决定了无人机在复杂环境中的任务能力。其核心依托多传感融合技术，整合 IMU、GPS、激光雷达等多源数据，通过卡尔曼滤波等算法实时修正误差。当前行业正加速国产化突破，从硬件到算法实现自主可控，摆脱进口依赖。随着低空经济崛起，智能化、协同化的姿态控制技术将支撑物流配送、灾害救援等场景拓展，推动无人机产业从规模领先迈向技术引领。
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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机姿态控制系统是其最主要的组成部分之一，而姿态的稳定控制，则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中，有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器，来构成全姿态增稳控制系统的。
陀螺仪测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制，使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些，从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺仪测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算，得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法，能够使姿态精度得到很大提高。
北微推出的航姿参考系统AH200，基于MEMS 的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计，体积小，重量轻，功耗低。包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，具有提供准确可靠的姿态数据的功能。在无人机起飞前为无人机提供准确的寻北信息，在运动中提供准确的无人机姿态控制信息，以便操纵无人机飞行。
航姿参考系统在无人机姿态控制中的优势：
| 产品参数 | |
|---|---|
| 陀螺仪分辨力 | 0.00003°/s |
| 陀螺仪量程 | ±300°/s |
| 宽温范围： | -40℃~+85 ℃，温度补偿 |
| 加速度计量程： | ±20g，可选±5g，±50g |
| 正交补偿 | |
| RS422 接口输出 | |
| 产品参数 | |
|---|---|
| 角速度测量范围： | ±890º/s |
| 零偏稳定性 | ≤0.3 º/h（ 1σ,10s） |
| 分辨率 | 0.15 º/h |
| 标度因数相对误差 | ≤200ppm |
| 承受最大振动 | 18g |
| 承受最大冲击 | 100g,6ms,半正弦波 |
| 产品参数 | ||
| 方位角 | 测量范围 | 0~360° |
| 精度 | 空间校准后≤±1°（RMS）（倾角范围-45°~45°） | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 重复性 | 0.5°（RMS） | |
| 俯仰角 | 测量范围 | -45°~45° |
| 精度 | ≤0.5°（RMS） | |
产品参数 | |||
陀螺仪 | 量程 | 最大±4000 dps | |
灵敏度 | 140 mdps/LSB(±4000dps) 4.375 mdps/LSB(±125dps) | ||
带宽 | ≤505 Hz（ODR = 1.6 kHz） | ||
噪声密度 | ≤0.5deg/√Hz | ||
零偏稳定性 | 15deg/h （10s,1σ） | ||
加速度计 | 量程 | 最大±16g | |
灵敏度 | 0.488 mg/LSB（±16g） 0.061 mg/LSB（±2g） | ||
带宽 | ODR/2~ ODR/400 | ||
噪声密度 | ≤130 μg/√Hz | ||
零偏稳定性 | 0.3mg（10s,1σ） | ||
无人机姿态控制的应用案例：
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