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无人机姿态控制解决方案及成功案例
无人机姿态控制解决方案及成功案例

无人机姿态控制系统是其最主要的组成部分之一,而姿态的稳定控制,则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中,有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器,来构成全姿态增稳控制系统的。北微推出的航姿参考系统AH200,基于MEMS 的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计,体积小,重量轻,功耗低。包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,具有提供准确可靠的姿态数据的功能。在无人机起飞前

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客户价值

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机姿态控制系统是其最主要的组成部分之一,而姿态的稳定控制,则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中,有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器,来构成全姿态增稳控制系统的。

陀螺仪测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制,使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些,从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺仪测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算,得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法,能够使姿态精度得到很大提高。

北微推出的航姿参考系统AH200,基于MEMS 的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计,体积小,重量轻,功耗低。包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,具有提供准确可靠的姿态数据的功能。在无人机起飞前为无人机提供准确的寻北信息,在运动中提供准确的无人机姿态控制信息,以便操纵无人机飞行。

 


方案构成

航姿参考系统在无人机姿态控制中的优势:

AH圆壳_副本.png

航向精度: 1°(俯仰<40°)
分辨力:0.01°
动态静态测量
高性能卡尔曼滤波算法
实施案例多、效果好
特殊偏置追踪算法消除漂移
陀螺漂移补偿
体积小、质量轻、寿命长
IP67 防护等级,可提供裸板


无人机姿态控制的应用案例:

QQ截图20200509135149_副本.png

QQ截图20200509135204_副本.png

成功案例
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