卫星定位导航系统可以引导精确制导 准确击中数千公里外的目标。不过，随着电子对抗技术的发展，蒙上卫星定位系统的“双眼”已并非难事，各军事强国不得不寻求更可靠的定位技术，其中基于惯性测量元件和专用计算芯片的“捷联惯导系统”具有...

高精度角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少，计数...

航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁力计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态...

垂直陀螺仪是指用来测量导弹弹体偏航角和滚动角的二自由度陀螺仪。该陀螺仪在弹上安装时转子轴垂直于发射平面，导弹发射前，把转子轴校正到水平位置，外框架轴在发射平面内，陀螺输出为偏航角。导弹发射前，内框架轴与发射点的地垂线相重...

自动驾驶技术的发展推动着传统汽车行业的转变，L3级及以上的自动驾驶、无人送货车、园区无人驾驶巴士、无人扫地车等应用也对高精度导航定位测姿设备提出了更高的要求。双天线卫星导航定向技术打破了传统依赖陀螺仪确定航向的瓶颈，克服了...

如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家。不可否认，飞控技术的发展是近几年无人机变化的最大推手。 飞行控制系统（Flight con...

曲臂式高空作业平台，是一类采用两级伸缩，三级铰接的复杂混合臂架结构。由于此类型车辆作业跨度远、作业幅度高，承载质量大等特点，为确保作业平稳、灵活、保证安全，对车辆控制系统提出了很高的要求，要求控制系统具备自动化程度高、安...

‍MEMS陀螺仪测角速度的，MEMS加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂...