飞机姿态控制是针对型架装配平台的监测与校准系统，C919 堪称是中国百年大飞机梦的突破，2017 年“天空蓝”和“大地绿”涂装的 C919 在千米高空舒展双翼之际，一款“中国制造”的、完全按照世界先进标准研制的大型客机，出现在一望无际的天空中。随着 C919 的试飞成功,如何提高大飞机的装配效率与精度。是中国商用飞机有限责任公司工程师们的一个重要科题。

目前使用型架进行机身固件装配时，由于型架两侧轨道受力不均匀，会导致地面沉降程度有差异，而飞机的固件装配是需要高精度对准的。因此，在进行装配时，需要对其进行校准，目前所用的方法是使用激光进行校准，校准时间为 1~2 天，严重制约了大飞机的生产效率，因此，希望找到一种更为有效的飞机姿态控制方式，期以缩短大飞机的生产周期。

针对型架装配平台的飞机姿态控制监测与校准系统，北微传感与中国商飞共同研发一套基于多传感器融合的物联网飞机姿态控制系统，在中国商飞装备公司进行应用推广。

飞机姿态控制系统应用方案：

使用MEMS姿态传感器测量工装骨架的水平倾覆角，使用静力水准仪测量整个系统相对于稳定基准点的水平高度变化，与当前已有的检测手段(激光检测)进行对比，对滤波过程进行优化，直至达到生产要求，得到精确的沉降数据。并通过调整机构补偿，使工装能够复位到前次定检时的较好状态，提高工装定检效率，缩短定检周期。研究温度变化在地基沉降中对整个工装系统的影响。对工装骨架进行实时监测，并可实现远程监测，当骨架变形过大时能够预警。

飞机姿态控制方案实施主要设备—静力水准仪：

BW-HHL北微传感推出的一款高精度液压式静力水准仪，测量范围0.2-2000mm，最高精度达±0.2mm ，是目前行业内精度较高的产品。内置自动补偿和滤波算法，很大程度减小了环境变化引起的误差。

飞机姿态控制方案实施主要设备—倾角传感器：

BWS2700是北微传感推出的一款采用高端MEMS技术、数字输出的双轴高精度倾角传感器，测量范围±30°，最高精度达0.001°，是目前行业内精度较高的产品。传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，很大程度减小了环境变化引起的误差。把静态重力场的变化转换成倾角变化，通过数字方式直接输出当前的横滚角和俯仰角，产品安装方便、使用简单、体积小、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强。