● 航向精度:0.8°
● 小体积外形: L60 x W59 x H29(mm)
● CAN 接口输出
● 宽温范围:-40℃~+85℃,温度补偿
● 倾角精度:0.5°
● 平均无故障工作时间 ≥90000 小时/次
● 电磁兼容性 依照 GBT17626
● 绝缘电阻 ≥100 兆欧
● 抗冲击 2000g,0.5ms,3 次/轴
● 重量(含线) 280g
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性能指标 | ||
姿态参数 | 横滚、俯仰精度 | 0.5° |
航向精度 | 0.8° | |
倾斜范围 | 俯仰±90º,横滚±180º | |
陀螺仪 | 分辨力 | 0.01°/sec |
量程 | ±400°/sec | |
全温零偏稳定性 | 20°/h(10s,1σ) | |
角度随机游走系数 | <0.1 °/√h | |
标度因数非线性度 | ≤100ppm(1σ) | |
标度因数重复性 | ≤100ppm(1σ) | |
带宽 | 200Hz | |
加速度计 | 量程:X,Y,Z | ±3.6 g |
零偏稳定性 | 0.001mg(25℃,100s,1σ) 0.01mg(25℃,10s,1σ) |
应用领域 | |
● 卫星追踪 ● 无人车 ● 平台稳定 ● 水下机器人导航 | ● 钻井设备测控 ● 海洋勘测仪 ● 机器人控制 ● 无人飞行器 |
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