采用松耦合组合导航技术，将IMU与RTK解算、观测量预处理深度融合，能够提供实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数。
组合导航算法在GPS数据获取后将其作为初始数据进行运算，如果有GPS数据丢失状况发 生，系统将单独运行捷联惯导解算，经解算后的数据被送入Kalman滤波器中处理，并结合车辆运动学原理进行修正，可有效的抑制位置、速度误差的快速发散，在一定时间内依然保持良好的定位精度，使得一公里定位误差保持在1%以内。