IMU50
低成本惯性测量单元IMU50
产品特性：
● RS232 /485/TTL 接口输出可选
● 宽温范围：-40 ℃~+85℃，温度补偿
● 小体积外形：L55×W37×H24mm
● 动态补偿，正交补偿
● 陀螺零偏：150°/h
● 主板尺寸：L55*W37*H24（mm）
● 电源电压：5V DC
● 工作温度：-40℃~+85℃
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技术规格
| 性能指标 | ||
| 陀螺仪 | 常温零偏稳定性 | ＜2°/h（100s,1σ） ＜150°/h（10s,1σ） |
| 角度随机游走系数 | ＜0.1 °/√h | |
| 零偏重复性 | ＜50 °/h（1σ） | |
| 标度因数非线性度 | ≤100ppm（1σ） | |
| 加速度计 | 分辨力 | 0.01mg |
| 加计零偏 | 0.15mg | |
| 零偏稳定性 | 0.001mg（25℃，100s，1σ） 0.01mg（25℃，10s，1σ） | |
| 应用领域 | |
● 自卸车 ● 平衡车 ● 平台稳定 ● AGV 无人搬运车 | ● ROV 水下机器人导航 ● 海洋勘测 ● 机器人 ● 无人飞行器 |
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