BW-MINS325(-E)是北微传感研发生产一款高性价比的微机械机电惯性导航系统，在不依靠外界信号输入的情况下，可通过加速度、角速度信息自动解算出被测载体的方位角、横滚角、 俯仰角、角速度、加速度、欧拉角、四元数信息，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。 BW-MINS325(-E)采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，姿态信息数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度。