IMU227
低成本Modbus惯性测量单元IMU227
产品特性：
● RS232 /485/TTL/Modbus 接口输出可选
● 宽温范围：-40 ℃~+85 ℃，温度补偿
● 小体积外形：L60×W59×H29mm
● 动态补偿，正交补偿
● 采样频率高达 500Hz
● 主板尺寸：L44*W35*H11（mm）
● 电源电压：9-36V DC
● 工作温度：-40~85℃
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技术规格
| 性能指标 | ||
| 陀螺仪 | 常温零偏稳定性 | ＜2°/h（100s,1σ） ＜20°/h（10s,1σ） |
| 角度随机游走系数 | ＜ 0.1 °/√h | |
| 零偏重复性 | ＜ 50°/h（ 1σ） | |
| 标度因数非线性度 | ≤ 100ppm（ 1σ） | |
| 加速度计 | 分辨力 | 0.01mg |
| 加计零偏 | 0.15mg | |
| 零偏稳定性 | 0.001mg（ 25℃， 100s， 1σ） 0.01mg（ 25℃， 10s， 1σ） | |
| 应用领域 | |
● 无人船及水下机器人 ● 工程机械 ● 平台稳定 ● AGV 无人搬运车 | ● 重型卡车 ● 无人驾驶 ● 机器人 ● 无人飞行器 |
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