IMU327
高性价比Modbus惯性测量单元
产品特性：
● RS232 /485/TTL/Modbus 接口输出可选
● 宽温范围：-40 ℃~+85 ℃，温度补偿
● 小体积外形：L60×W59×H29mm
● 采样频率高达 500Hz
● 常温零偏稳定性 ＜ 1.5°/h（ 100s,1σ）
＜ 15°/h（10s,1σ）
● 分辨力 0.01°/sec
● 量程 ± 400°/sec
● 主板尺寸： L44*W35*H11（mm）
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技术规格
| 性能指标 | ||
| 物理特性 | 封装产品尺寸 | L60 × W59× H29 (mm) |
| 算法补偿 | 非线性补偿 、动态补偿、正交补偿 、温度补偿和漂移补偿等 | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 输出方式 | RS232/485/TTL/Modbus协议接口输出 | |
| 陀螺仪 | 角度随机游走系数 | ＜ 0.1 °/√h |
| 零偏重复性 | ＜ 50°/h（ 1σ） | |
| 带宽 | 100Hz | |
| 加速度计 | 量程 | X,Y,Z ± 3.6g |
| 加计零偏 | 0.15mg | |
| 零偏稳定性 | 0.001mg（ 25℃， 100s， 1σ） 0.01mg（ 25℃， 10s， 1σ） | |
| 应用领域 | |
● 无人船及水下机器人 ● 工程机械 ● 平台稳定 ● AGV 无人搬运车 | ● 重型卡车 ● 无人驾驶 ● 机器人 ● 无人飞行器 |
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