BW-MINS610 是北微传感研发生产一款超核心芯片国产高精度的微机械机电惯性导航系统，在不依靠外界信号输入的情况下，可通过加速度、角速度信息自动解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角、角速度、加速度、欧拉角、四元数信息，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。BW-MINS610 采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，姿态信息数据偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度。