在人形机器人应用中选择六轴惯性测量单元（IMU）还是九轴姿态参考系统（AHRS），需根据成本要求、具体应用场景、精度需求和环境条件综合判断。以下是结合市场主流技术的深度分析：一、技术本质差异1.六轴惯性测量单元（IMU） 由三轴...
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